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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
2023
作者:
周琼怡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
音视频同步的说话人脸生成技术研究
学位论文
2023
作者:
庞有鑫
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/15
数字虚拟人
音视频多模态
通用视频肖像编辑
属性解耦
自监督框架
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法
专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:
吴航
;
崔龙
;
刘钊铭
;
缪磊
;
王宏伟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/24
载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法
专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:
杨鸣宇
;
赵洋
;
孟兆旭
;
赵诗雨
;
佟以轩
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/24
一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台
专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:
杨鸣宇
;
赵洋
;
赵兵
;
陶祎春
;
卢广宇
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/24
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