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基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
2023
作者:
周琼怡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成
学位论文
2023
作者:
童雪清
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/21
2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
面向多粒度语义目标的人脸图像编辑
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓琪瑶
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/15
人脸图像编辑
语义图像合成
人脸属性编辑
生成对抗网络
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
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