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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 杨鸣宇; 赵洋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 王楚; 王忠锋; 李力刚; 宋纯贺; 于诗矛
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于神经网络模型拟合的过流保护自适应整定方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 胡恩德; 章立宗; 赵峰; 崔世界; 朱玛
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 于海斌; 王军义; 杨啸; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/07 |
