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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 跨越式巡检机器人的自主越障方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 02
作者: 张义杰; 吴功平; 肖华; 彭向阳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19
作者: 宁宇; 伍衡; 罗红; 李瀚儒; 许继葵
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 李贞辉 ; 姜勇; 张珏; 张成巍; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667612B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2018-01-09
作者: 孙卫红; 吴云锋; 王聪; 孙吉宏; 李斌
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 申请日期: 2016-06-15,
作者: 刘波; 李斌; 孙吉宏; 王聪; 吴云锋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 几种典型工况下的穿越越障巡检机器人自主控制方法的研究 学位论文
2016
作者: 洪展
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 沿地线穿越越障的架空输电线路巡检机器人的研究 学位论文
2016
作者: 何缘
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204184483U, 申请日期: 2015-03-04, 公开日期: 2015-03-04
作者: 刘波; 李斌; 孙吉宏; 王聪; 吴云锋
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2015/07/01 |
