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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑
学位论文
2023
作者:
赵冰浩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
图像生成
姿态迁移
人体编辑
生成对抗网络
组件式生成
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
2023
作者:
周琼怡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
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