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基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究
学位论文
2023
作者:
操润楠
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/13
辅助诊断
胃癌
内镜图像
半监督学习
影像组学
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
太平洋盐度多尺度变化及其气候效应分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2022
作者:
周光辉
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/06/10
盐度，多尺度变化，涩度，潜沉通道，温盐补偿效应
西北太平洋热带气旋的全路径随机模型与模拟研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2022
作者:
郑倩
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/29
西北太平洋
热带气旋
全路径模型
重采样
回归模型
Northwest Pacific
Tropical cyclone
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