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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者: 李二超; 齐款款
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者: 李翠明; 吴新民; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者: 袁帅; 张莉莉; 顾琦然; 张凤; 吕佳琪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者: 李二超; 齐款款
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 董淑娴
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 冰结构探测机器人 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者: 卜春光; 眭晋; 范晓亮; 郎智明; 高英丽
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/02/04 |
