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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/26
星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:  费强;  邓永停;  王雪峰;  邵蒙;  谢虹波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/05/18
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/06/15
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/17
长牡蛎C1qDC基因家族的序列分析和基因表达模式鉴定 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  牟伉
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/09
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/13


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