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一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪 专利
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:  董世德;  李涵博;  王光美;  张奕;  崔光旭
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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/09
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/19
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/14
基于LQR的激光器锁相控制器设计和噪声抑制分析 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 01, 页码: 56-60
作者:  陈泳锟;  于涛;  隋延林
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18
基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计 期刊论文
电子设计工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 17, 页码: 6-10
作者:  张赫;  裴莉莉;  马军
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/10
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/08/21
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21


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