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| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者: 鲁岳
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/06
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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者: 武志亨
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 基于视觉SLAM的水下机器导航控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者: 李宇霄
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/11/02 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 佟以轩; 徐东岑; 封锡盛; 赵洋
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者: 林森; 迟凯晨; 唐延东
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/02/14
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
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