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水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
稳态强磁场高稳定度电源实时监控系统设计
期刊论文
仪表技术与传感器, 2023
作者:
傅文修
;
王灿
;
徐烟红
;
陈文革
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/11/10
high-magnetic field
power supply
LabVIEW
monitoring system
强磁场
电源
LabVIEW
监控系统
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
一种模块化直线运动驱动装置
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
张芳敏
;
于涛
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/07
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