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基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘凯文
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
拍照文本图像识别方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵晋媛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/22
拍照文本图像识别
文本图像二值化
文本检测
文本识别
智能财务
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王雨桐
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/15
对抗样本
对抗攻击
防御
对抗训练
神经网络
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吕晓君
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
无人机
深度学习
目标检测
小目标
行人
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
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