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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者: 李延斌; 刘涛; 刘玉旺; 葛壮; 苑婷雯
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/27
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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种形变可控机构 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 马东华; 王洪光; 常勇; 丛聪; 张天银
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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