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基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:  王君;  李景春
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/09/22
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/20
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14
一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  王正佳;  韩晓;  李论;  蔡鸣
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/24
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:  李论;  刘殿海;  赵吉宾;  周波;  王阳
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/05/24
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:  田凤杰;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/02
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/07
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31

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