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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
2023
作者:
王姝媛
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
高压捕获翼翼面形状优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张凯凯
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/29
高超声速滑翔飞行器，高压捕获翼，气动性能，单目标优化，多目标优化
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
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