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一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  张伟;  李振新;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  周维佳;  张伟;  李振新
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2019/06/17
航天器智能软件体系架构设计与应用研究 学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:  吕良庆
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/10/25
一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 申请日期: 2017-06-13,
作者:  王洪光;  李瀚儒;  宋屹峰;  许继葵;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/07/13
基于CMOS摄像头智能赛车的设计与实现 学位论文
2017
作者:  李万敏
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/11/05
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 学位论文
2017
作者:  龚林强
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/05
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26


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