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| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/02/17
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| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者: 刘超; 张广玉; 熊安斌
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2019-12-24,
作者: 何玉庆 ; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孟祥冬
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
申请日期: 2019-04-02,
作者: 王化友; 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者: 杨丽英; 何玉庆; 张宏达; 孟祥冬; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 第4期, 页码: 505-515
作者: 孙敬陶; 王耀南; 谭建豪; 钟杭; 李瑞涵
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/12/13
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