×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [214]
沈阳自动化研究所 [159]
自动化研究所 [113]
清华大学 [107]
武汉大学 [48]
长春光学精密机械与... [43]
更多...
内容类型
学位论文 [528]
期刊论文 [526]
专利 [68]
会议论文 [33]
项目 [6]
其他 [4]
更多...
发表日期
2023 [14]
2022 [18]
2021 [29]
2020 [29]
2019 [64]
2018 [78]
更多...
学科主题
天文技术与方法 [8]
计算机系统结构 [6]
天文技术与方法::自... [5]
核技术及应用 [5]
天文学 [3]
电子、通信与自动控制... [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1167条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace