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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/01 自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接   面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  白桂强 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/14 水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证   基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671140B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11 作者:  陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/20 基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104671140A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11 作者:  陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/07/02