|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者: 耿文杰
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/20
|
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/07/04
|
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/23
|
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢宁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/21
|
| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13
|
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永乐
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/18
|
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 郭一典
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
|
