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| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2019/06/15
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| 微装配中零部件搜索方法 期刊论文
2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 28-31
作者: 刘艳余; 康辉民; 胡斌梁; 许功元; 周知进
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 马超哲
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
作者: 李海鹏; 邢登鹏; 张正涛; 徐德; 张大朋
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/12/29
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| 微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
作者: 李海鹏; 徐德; 张正涛
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 刘意杨
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2012/07/27
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