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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/02
各向同性湍流大涡模拟的超分辨率重构 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵庆义
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/06/27
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/20
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/21
离心泵双密封环平衡系统泄漏特性预测方法研究 期刊论文
推进技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 1-9
作者:  张森;  曾继来;  张新民;  李华星;  和文强
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/12/16
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/08
南极冬季云量异常对海冰变化调控研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  wang yun he
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/09
南极冬季云量异常对海冰变化调控研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王云鹤
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/17
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/10


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