×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [180]
自动化研究所 [80]
兰州理工大学 [47]
上海大学 [47]
上海电子信息职业技... [45]
厦门大学 [25]
更多...
内容类型
期刊论文 [325]
学位论文 [236]
专利 [56]
会议论文 [19]
专著 [9]
其他 [4]
更多...
发表日期
2022 [13]
2021 [24]
2020 [31]
2019 [43]
2018 [66]
2017 [42]
更多...
学科主题
仿生感知与控制::仿... [2]
光学工程 [2]
控制理论与控制工程 [2]
环境工程::纳米材料... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共660条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
