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| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利 申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10 作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利 申请日期: 2022-04-22, 作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 褚亚奇 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 代利国 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利 申请日期: 2021-03-09, 公开日期: 2022-05-10 作者: 王海龙; 刘相斌; 许凯林; 张竺英; 胡志强 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利 申请日期: 2021-03-09, 公开日期: 2022-05-10 作者: 王海龙; 刘相斌; 许凯林; 张竺英; 胡志强 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/07
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| 基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计 期刊论文 兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:92-96 作者: 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃; 孙丽娟 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/21
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| 嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用 期刊论文 兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:97-102 作者: 孙丽娟; 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
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| 基于AGV的智能仓库系统订单分批问题研究 期刊论文 运筹与管理, 2020, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1-9 作者: 李珍萍; 付红叶; 卜晓奇; 张国维; 吴凌云 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/01/14
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