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几种深海海参皂苷和多糖的抗癌活性、作用机制及皂苷合成关键基因研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
黄亚楠
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提交时间:2024/05/29
深海海参
皂苷
多糖
细胞凋亡
转录组
基因克隆
一种高精度检测钙离子的方法及其装置
专利
专利号: 2021112706909, 申请日期: 2023-12-29,
作者:
秦伟
;
高雪情
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提交时间:2024/01/26
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
一种术中血管血压非接触式测量方法及视觉检测系统
专利
专利号: CN202210030035.4, 申请日期: 2023-09-22, 公开日期: 2023-09-22
作者:
陈雪
;
王士召
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郇勇
;
佟志勇
;
杨晓雷
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提交时间:2024/01/23
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
利用VLBI相位参考技术观测射电星的高精度天体测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈文
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/26
甚长基线干涉测量
射电星
天体测量
自行
视差
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
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