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面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
硬壳蛤应对高温低氧胁迫的响应特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡志
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/15
硬壳蛤
高温
低氧
生理响应
分子调控
红色夜光藻（red Noctiluca）繁殖方式的环境调控机理研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张樱馨
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/12/12
夜光藻
种群动态
无性繁殖
有性繁殖
环境调控
川藏交通廊道林波段冰川泥石流发育动态演化分析及监测预警方案
期刊论文
地球科学, 2022, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 1969-1984
作者:
李尧
;
崔一飞
;
李振洪
;
傅旭东
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/08/23
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