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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/28
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/12
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张丽敏
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/16
基于SPSA优化的Kalman滤波无标定视觉伺服 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 页码: 4754-4759
作者:  章进强[1];  张宪霞[2]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/22
基于3-CCD显微视觉的高精度靶位姿控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 页码: 1794-1801
作者:  宋薇[1];  宋志杰[2];  章亚男[3];  沈林勇[4]
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/04/22
码垛机器人关键部件动态性能分析 学位论文
2017
作者:  芦士惠
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05
基于无标定视觉位置伺服机械臂系统研究 学位论文
2016, 2016
冯光武
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/06/20
基于眼固定的机器人视觉定位 期刊论文
2016, 卷号: 24, 页码: 25-27
作者:  白蕾;  杨宁宁
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/09/02


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