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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 2023 作者: 梁文亮 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/28
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| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 朱政 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15
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| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张丽敏 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 基于SPSA优化的Kalman滤波无标定视觉伺服 期刊论文 系统仿真学报, 2018, 页码: 4754-4759 作者: 章进强[1]; 张宪霞[2] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 基于3-CCD显微视觉的高精度靶位姿控制 期刊论文 光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 页码: 1794-1801 作者: 宋薇[1]; 宋志杰[2]; 章亚男[3]; 沈林勇[4] 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 码垛机器人关键部件动态性能分析 学位论文 2017 作者: 芦士惠 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 基于无标定视觉位置伺服机械臂系统研究 学位论文 2016, 2016 冯光武 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 基于眼固定的机器人视觉定位 期刊论文 2016, 卷号: 24, 页码: 25-27 作者: 白蕾; 杨宁宁 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨国栋 收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/09/02
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