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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
收藏
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浏览/下载：207/0
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提交时间：2019/06/05
三维重建
同步定位与建图（slam）
计算机视觉
图像处理
深度学习
基于图优化的轮式机器人三维建图研究
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
付光耀
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2019/12/13
三维建图
优化三维建图
优化帧到子地图
同步定位与建图
基于混合地图的护理机器人室内导航方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 991-1000
作者:
张立志
;
陈殿生
;
刘维惠
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/30
护理机器人
室内导航
同步定位与建图
数据关联
障碍物检测
路径规划
基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计
期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
王依人
;
邓国庆
;
刘勇
;
张文
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/23
激光雷达传感器
同时定位与建图（SLAM）
机器人
Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）
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