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一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:  王海龙;  张竺英;  胡志强;  刘相斌;  许凯林
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/09/19
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:92-96
作者:  唐伟强;  黄小丽;  龙文堃;  孙丽娟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/21
嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:97-102
作者:  孙丽娟;  唐伟强;  黄小丽;  龙文堃
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 78-84
作者:  李炜;  万国北;  葛振福;  龚建兴
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/13
基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究 期刊论文
起重运输机械, 2019, 页码: 77-81
作者:  屈云岚;  曹旭阳;  王殿龙;  陈敬涛;  祁鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
200t浮船吊变幅机构计算及MATLAB仿真 期刊论文
装备制造技术, 2019, 页码: 38-41,44
作者:  秦忠文;  姜振楠;  郭万达;  庄玉洋
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/02
高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统稳定性分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 期号: 08
作者:  程熊豪;  石端伟;  李红享;  夏热;  张阳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/05
高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统稳定性分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30
作者:  程熊豪;  石端伟;  李红享;  夏热;  张阳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05


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