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| 一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置 专利 申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31 作者: 王海龙; 张竺英; 胡志强; 刘相斌; 许凯林 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计 期刊论文 兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:92-96 作者: 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃; 孙丽娟 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/21
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| 嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用 期刊论文 兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:97-102 作者: 孙丽娟; 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
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| 基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化 期刊论文 兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 78-84 作者: 李炜; 万国北; 葛振福; 龚建兴 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究 期刊论文 起重运输机械, 2019, 页码: 77-81 作者: 屈云岚; 曹旭阳; 王殿龙; 陈敬涛; 祁鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 200t浮船吊变幅机构计算及MATLAB仿真 期刊论文 装备制造技术, 2019, 页码: 38-41,44 作者: 秦忠文; 姜振楠; 郭万达; 庄玉洋 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统稳定性分析 期刊论文 中国机械工程, 2019, 期号: 08 作者: 程熊豪; 石端伟; 李红享; 夏热; 张阳 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统稳定性分析 期刊论文 中国机械工程, 2019, 卷号: 30 作者: 程熊豪; 石端伟; 李红享; 夏热; 张阳 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
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