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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
面向显微图像分割的深度学习方法研究
学位论文
2024
作者:
高楷涵
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提交时间：2024/05/28
深度学习
显微图像
半监督学习
语义分割
陆地RFI源对星载L波段微波辐射计影响机制及检测算法研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新新
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提交时间：2024/06/07
海表盐度
L波段微波辐射计
射频干扰
机制分析
检测定位算法
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
基于 GEE 的黄海绿潮遥感监测及生态环境因子响应研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
李冬雪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
谷歌地球引擎，绿潮，遥感，生态环境因子，叶绿素 a 浓度
琼东南盆地天然气水合物成藏的构造控制作用—以松南低凸起及其周缘为例
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2023
作者:
冯万丽
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提交时间：2023/07/05
松南低凸起
断层
气烟囱
天然气水合物成藏
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向中文社交媒体的命名实体识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江洲钰
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/08/26
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