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| 单孔腔镜手术机器人系统 期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者: 张忠涛; 郭伟; 刘浩
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/04/23 |
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 面向单孔腹腔镜技术优化的磁锚定微创视频器械的研制 学位论文
2017
作者: 董鼎辉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 磁锚定手术机器人立体视觉伺服控制研究 期刊论文
机械与电子, 2016
作者: 卢钰; 封海波; 付宜利; 吕毅
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 磁锚定手术机器人立体视觉伺服控制研究 期刊论文
机械与电子, 2016, 页码: 66-70
作者: 卢钰; 封海波; 付宜利; 吕毅
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计 期刊论文
机械与电子, 2013, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 55-59
作者: 胡伯韬; 封海波; 崔贤玉; 付宜利; 吕毅
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/10
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