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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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提交时间:2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
医用罗非鱼皮胶原蛋白的制备、性质和修复机理研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王蕾
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提交时间:2024/03/20
鱼胶原蛋白
止血
修复
人工骨
矿化
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向图像的域自适应学习方法与医疗应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田磊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
域自适应学习
迁移学习
分布适配
跨域标签传播
子空间学习
增材制造AlSi10Mg的超高周疲劳与断裂特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
渐徵墨
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/05
增材制造,AlSi10Mg,超高周疲劳,内聚力模型,裂纹扩展
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