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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者: 张兴轩
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者: 戴时捷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/07/01
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| 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文 自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/03
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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/07/08
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 裘天佑
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 页码: 585-593 作者: 代亚兰; 熊禾根; 陶永; 李公法
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 虚拟现实技术在国内认知功能康复中的研究动态与方向 期刊论文 按摩与康复医学, 2018, 卷号: 第20期, 页码: 20-22,25 作者: 刘笑萌; 谢辉; 邓多喜; 张志琦
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/26
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