CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/30
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/06/12
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文
Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/05/06
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/07
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/03
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/05
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文
jeju korea, 2017
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/05

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace