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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者: 张丰一
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/01/12
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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者: 王成; 王朝立; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/13
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| IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者: 陈博; 杨健; 闫恒; 赵琳
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者: 倪仕全; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/29 |
