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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑
学位论文
2023
作者:
赵冰浩
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
图像生成
姿态迁移
人体编辑
生成对抗网络
组件式生成
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
脚本事件学习关键技术研究
学位论文
2023
作者:
周波
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/03
脚本
事件
脚本事件排序
脚本事件预测
脚本事件生成
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