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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
基于LAMOST的望远镜智能监测维护关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡天柱
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/09/22
望远镜监测
望远镜维护
知识图谱
机器学习
焦面姿态
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
程海波
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/06/12
智能油田
有杆泵抽油机井
示功图
实时监测
操作优化
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