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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者:  郑力铭
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/29
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/13
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/14
张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:  宛敏红;  张赵威
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/02/26
一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2021-10-29,
作者:  宛敏红;  张赵威
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/12/13
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/13
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/04
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/18

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