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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2018/05/29
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于并联腿机构的四足仿生机器人开发 期刊论文
2010, 2010
刘鹏; 郑浩峻; 关旭; LIU PENG; ZHENG HAOJUN; GUAN XU
收藏 | 浏览/下载：4/0 |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 汪明
收藏 | 浏览/下载：426/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示 期刊论文
机器人, 2008
李宏凯; 孙久荣; 戴振东
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2015/11/11
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