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| 基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者: 郭威; 吴凯; 周悦; 孙洪鸣; 徐高飞
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| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/28
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| 基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/10/26
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者: 李英立; 赵忆文 ; 王争; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法 期刊论文
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 021, 期号: 005, 页码: 631
作者: 傅梦颖; 张恒才; 王培晓; 吴升; 陆锋
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/03/23 |
| 一种非连续栅格划分三维点云面的路径规划方法 无文献类型
作者: 连芩; 李晓; 李涤尘; 何晓宁; 顾恒
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/19 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
作者: 韩忠华; 冯兴浩; 吕哲; 杨丽英; Wei Q(魏青)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/08/08
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| 基于斜坡单元的区域滑坡分析模型与应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王凯
收藏 | 浏览/下载：294/0 | 提交时间：2019/01/23
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