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Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:  Wang, Rui;  Jiang, Tianyu;  Bai, Ge;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:  Pan, Mingzhang;  Chen, Yuan;  Li, Zhen;  Liao, Xiaolan;  Deng, Yawen
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/01/09
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:  Xiao-Long Zou
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/09/30
Towards Interpretable Defense Against Adversarial Attacks via Causal Inference 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 209-226
作者:  Min Ren
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/17
Combining tag-specific primer extension and magneto-DNA system for Cas14a-based universal bacterial diagnostic platform 期刊论文
BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, 2021, 卷号: 185, 页码: 5
作者:  Song, Fengge;  Wei, Yangdao;  Wang, Peng;  Ge, Xiaolin;  Li, Chaoyang
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2021/06/24
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/12
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  Guojun Wang;  Jian Wu;  Rui He;  Bin Tian
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/11
Large field of view 3D detection with a bionic curved compound-eye camera 会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:  Liu, Jinheng;  Zhang, Yuanjie;  Xu, Huangrong;  Yu, Weixing
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/30
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21
Frictional Detachment Between Slender Whisker and Round Obstacle 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MECHANICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 87, 期号: 10, 页码: 10
作者:  Wang TJ(王田静);  Nie, JF;  Peng Q(彭青);  Liu XM(刘小明);  Wei, YG
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/03/30

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