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渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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提交时间:2024/02/28
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
双向喷流触发的大振幅暗条振荡研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谭宋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
太阳活动
太阳暗条
磁结构
双向喷流
暗条振荡
非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
复杂湍流的大涡模拟建模与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
齐涵
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/26
大涡模拟,亚格子模型,亚格子螺旋度,亚格子动能,转捩
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
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