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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
2018 [2]
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基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
基于增强型点对特征的三维目标识别方法
期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
作者:
朱枫
;
孔研自
;
崔芸阁
;
陈佛计
;
吴清潇
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/05/12
机器视觉
点对特征
三维目标识别
可见性约束
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3
作者:
张正光
;
付双飞
;
吴清潇
;
赵银帅
;
Wang DP(王丹萍)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/17
三维边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
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