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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生型水下机器人的路径规划研究 学位论文 2016, 2015 黄朝熙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 水下机器人避障  强化学习  模糊控制  路径规划  obstacle avoidance of fish robot  reinforcement learning  fuzzy control  path planning   小型USV水质检测系统设计 学位论文 2014, 2014 陈杰 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12 单波束声纳  避障  水下地形  USV  水质检测  Single Beam Sonar  Obstacle Avoidance  Underwater Topography  USV  Water Quality Monitoring   基于路标理解的双足机器人导航 学位论文 2011, 2011 陈东滨 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/02/14 选择性注意  图像分割与合并  文字提取  路标理解  路标导航  声纳避障  Visual Attention  Split-And-Merge,  Text Extraction  Understanding of the Signpost  Signpost Navigation  Obstacle Avoidance by Sonar   基于激光测距仪的移动机器人的三维立体避障 学位论文 2011, 2011 张月 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/02/14 避障  路径规划  激光雷达  Pioneer3-AT  obstacle avoidance  path planning  laser radar  Pioneer3-AT   移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  陈细军 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile robot  Architecture  Motion control  Localization  Obstacle avoidance   智能轮椅的定位与导航 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 赵小建 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  自定位  路径规划  避障  Intelligent wheelchair  self-localisation  path planning  obstacle avoidance