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Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:  Zhang, Hui;  Liang, Huawei;  Tao, Xiang;  Ding, Yi;  Yu, Biao
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/03/15
一种基于先验地图的智能车定位方法 专利
专利号: 201810382229.4, 201810382229.4, 申请日期: 2018-04-01, 2018-04-01,
作者:  祝辉;  姜云天;  余彪;  梁华为;  殷若尘
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/22
Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Du, Mingbo;  Mei, Tao;  Liang, Huawei;  Chen, Jiajia;  Huang, Rulin
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/11/06
运动导轨数据采集与控制软件V1.0 软件著作权
2015
作者:  丁祎;  方骏;  李兵;  陶翔;  梁华为;  梅涛;  黄健
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/10/22
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:  杜明博;  梅涛;  陈佳佳;  赵盼;  梁华为
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/25
A new occupancy grid of the dynamic environment for autonomous vehicles 会议论文
2014 ieee intelligent vehicles symposium, dearborn, mi, usa, 2014
Yu Xin; Huawei Liang; Tao Mei; Rulin Huang; Mingbo Du; Chen Sun; Zhiling Wang; Ruhai Jiang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/12/14
Research on wide range localization for driverless vehicle in outdoor environment based on particle filter 会议论文
2014 ieee international conference on mechatronics and automation, tianjin, china, 2014
Jing Fu; Tao Mei; Hui Zhu; Huawei Liang; Biao Yu
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/12/16
Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment 期刊论文
sensors, 2014
作者:  Pan Zhao
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/12/07
A Multiple Attribute-Based Decision Making Model for Autonomous Vehicle in Urban Environment 会议论文
2014 ieee intelligent vehicles symposium (iv), dearborn, michigan, usa, 2014
作者:  Pan Zhao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/12/07
一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者:  王道斌;  梁华为;  祝辉;  付静;  陶翔
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