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基于稀疏低秩先验的降质图像恢复与识别方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  韩志;  李镇宇;  陈希爱;  唐延东
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BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/04/07
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/23
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/26
高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/02/04
“潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用团队 成果
2021
主要完成人:  刘健;  徐会希;  李硕;  赵宏宇;  刘晓东
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/07
一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2020-11-27,
作者:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/12/31
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/27
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27


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