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科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
内容类型
专利 [19]
成果 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [2]
2021 [5]
2020 [3]
2018 [8]
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专题:沈阳自动化研究所
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70
75
80
85
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基于稀疏低秩先验的降质图像恢复与识别方法
专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:
韩志
;
李镇宇
;
陈希爱
;
唐延东
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/04/07
BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH
专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Wang XF(王晓飞)
;
Yin Y( 尹远)
;
Liu J(刘健)
;
Zhao HY(赵宏宇)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/07
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法
专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:
王轶群
;
李硕
;
张岳星
;
赵宏宇
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/23
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:
赵宏宇
;
王轶群
;
李硕
;
邵刚
;
姜金祎
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:
赵宏宇
;
王轶群
;
李硕
;
邵刚
;
姜金祎
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/02/26
高机动大潜深自主水下机器人形体结构
专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:
徐会希
;
王晓飞
;
尹远
;
刘健
;
赵宏宇
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/04
“潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用团队
成果
2021
主要完成人:
刘健
;
徐会希
;
李硕
;
赵宏宇
;
刘晓东
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/07
一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构
专利
申请日期: 2020-11-27,
作者:
徐会希
;
王晓飞
;
尹远
;
刘健
;
赵宏宇
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/12/31
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法
专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:
王轶群
;
李硕
;
曾俊宝
;
赵宏宇
;
王泽众
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/27
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法
专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:
王轶群
;
李硕
;
赵宏宇
;
张岳星
;
赵红印
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/27
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