×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [24]
内容类型
专利 [9]
会议论文 [7]
期刊论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [4]
2017 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
高温激波层CO2辐射与传输特性数值计算研究
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:
庞明琪
;
刘海峥
;
张代军
;
史泽林
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/05/15
超声速
高温激波
辐射传输
辐射噪声
A calculation approach for shock layer radiation and transmittance towards hypersonic infrared homing vehicle
会议论文
Beijing, China, June 20-22, 2021
作者:
Pang MQ(庞明琪)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Zhang DJ(张代军)
;
Liu HZ(刘海峥)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/01/27
hypersonic
shock layer
radiation
transmissivity
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2020/08/08
Manipulator dynamics
Couplings
Vehicle dynamics
Unmanned aerial vehicles
Force
Robustness
Aerial manipulator
disturbance rejection
dynamic modeling
unmanned aerial vehicle (UAV) control
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/11/09
整流罩层流换热瞬时温升计算及其结构改进
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 97-103
作者:
惠斌
;
张代军
;
常铮
;
罗海波
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2018/03/25
精确制导
复合整流罩
临界雷诺数
气动热
热障效应
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:
张广玉
;
刘光军
;
何玉庆
;
代波
;
谷丰
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/06/17
飞行机械臂
飞行抓取
飞行机器人
鲁棒控制
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/11/09
光学球罩气动热及其响应分析
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张代军
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2017/06/29
气动热
球形整流罩
气动光学效应
热障效应
热冲击
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace