QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 作者:  徐方;  吴炳龙;  曲道奎 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/28 机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制   基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386 作者:  徐方;  曲道奎;  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/03/25 力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   Improving efficiency with orthogonal exploration for online robotic assembly parameter optimization 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/05/23 A multi-parameter overall identification method used for industrial robot force signal processing 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来);  Hu, Jintao 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/15 Industrial robot  Force control  Force/torque sensor  Multi-parameter overall identification  Gravity compensation