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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者: 王丽丽 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/02
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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟严 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 陈仲; 徐会希; 张洪彬; 尹远; 李阳 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种模块化水下直流液压动力单元 专利 申请日期: 2022-05-06, 作者: 杜林森; 刘英博; 孔范东; 唐实; 张奇峰 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文 海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161 作者: 张洪彬; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 2022 作者: 郝鹏 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/02/06
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| 导管管端高精度检测定位方法 专利 申请日期: 2021-09-17, 作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/22 |