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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 微小型空间相机碳纤维整体式主框架轻量化设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 54-61
作者: 曹明辉; 辛宏伟; 陈长征; 朱俊青
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大视场超紧凑探测光学系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2581-2587
作者: 马子轩; 李旭阳; 任志广; 褚楠清
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 正六边形反射镜支撑结构设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-6
作者: 于夫男; 张春悦
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06
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